Distriktsdomaren Paul Friedman beslutade i juli att Hinckley inte längre utgör något hot mot sig själv och andra. Han ställde dock flera krav kring utskrivningen, men på lördagen bekräftade Hinckleys advokat att hans klient fått lämna sjukhuset i Washington.

Efter angreppet mot Reagan 1981 förklarade Hinckley att han ville döda presidenten för att imponera på skådespelerskan Jodie Foster, som han varit besatt av efter att ha sett filmen "Taxi Driver".

Hinckley avfyrade sin revolver, som han köpt på impuls, sammanlagt sex gånger mot Reagans sällskap utanför hotell Hilton i Washington där presidenten hållit tal. Reagan träffades, men hans liv kunde räddas tack vare att han fick sjukhusvård snabbt.

Presidentens pressekreterare James Brady skadades däremot svårt, blev rullstolsburen och ägnade resten av sitt liv åt att arbeta för skärpta vapenlagar.

Ronald Reagan avled 2004 och Brady tio år senare.

Anhöriga till Reagan har konsekvent motsatt sig en utskrivning av Hinckley, som sedan 1990-talet har fått göra övervakade besök hos sin mor.