En storstrejk som hans kritiker kallat till i fredags fick bara delvis god uppslutning, rapporterar nyhetsbyrån AFP, som överblickade aktionerna i huvudstaden Caracas och i städer som Maracaibo och San Cristóbal.

Köer, kravaller och brist på basvaror som livsmedel präglar Venezuela, vars ekonomi har rasat med oljepriset. Men Maduro vägrar att medge brister i systemet och sin egen maktutövning. I stället hävdar han att det finns en USA-styrd kampanj mot honom; ett arv från tiden då hans företrädare Hugo Chávez var Latinamerikas mest högljudde vänsterpresident.

– Om de drar i gång ett riksrättsförfarande, som inte finns i vår konstitution, måste den statliga åklagarmyndigheten agera via domstolarna och fängsla var och en som bryter mot författningen, även om det är fråga om kongressledamöter, löd Maduros hot i ett tal på fredagen.

I nästa vecka har oppositionen planer på att tåga till presidentpalatset.

Latinamerikanska ledare är under lördagen samlade till ett toppmöte i Colombia, men det har inte bekräftats om Maduro deltar.