Freddie Gray greps av polis i ett område med hög brottslighet i Baltimore i april förra året. Han skadades under transporten i en polisbuss. Det konstaterades senare att han brutit nacken.

Sammanlagt sex poliser åtalades för dödsfallet. Två av dem har frikänts tidigare.

Åklagarna har hävdat att Goodson Jr bjöd Gray på en våldsam åktur, inte spände fast honom med säkerhetsbälte och underlät att kalla på läkare.

Försvaret har hävdat att Gray orsakade sina egna skador, då han föll omkull under transporten och att polismannen inte hade kompetens att upptäcka Grays skada.

Grays död ledde till kravaller och protester i Baltimore med övervägande svart befolkning.

Ledaren för polisfacket i Baltimore, Gene Ryan, lovordar domarens beslut och uppmanar delstatsåklagaren Marilyn Mosby att lägga ner de övriga fallen.

– Vi är nästan säkra på att de också kommer att befinnas vara utan skuld, säger Ryan.

Tessa Hill Aston, ordförande för medborgarrättsgruppen NAACP:s avdelning i Baltimore, är besviken.

– Det har inte blivit någon upprättelse för Freddie Gray, säger hon och tillägger att frikännandet inte innebär att polisen inte begick något fel i allmänhetens ögon.