Tre ballistiska robotar som Nordkorea avfyrat från sin östkust flög omkring 1 000 kilometer innan de landade i Japanska havet. Åtminstone en av robotarna flög in i den zon där Japan kontrollerar och identifierar flygtrafiken, enligt det sydkoreanska försvaret.

Uppskjutningarna ägde rum på måndagen, samtidigt som G20-mötet pågick i kinesiska Hangzhou. Efteråt meddelade Japan att dess premiärminister Shinzo Abe och Sydkoreas president Park Geun-Hye i samband med toppmötet kommit överens om nära samarbete i frågan om det nordkoreanska robotprovet.

För två veckor sedan sköts en robot upp från en nordkoreansk ubåt, något som fördömdes av omvärlden.