Fakta: Viktiga årtal

1959: Fidel Castro och hans gerilla tar makten i Kuba genom att störta Fulgencio Batistas regim.

1960: USA-företag i Kuba förstatligas utan kompensation, vilket leder till att USA kapar de diplomatiska förbindelserna och inför handelsembargo.

1961: CIA börjar planera att lönnmörda Fidel Castro. USA stödjer ett misslyckat invasionsförsök vid Grisbukten.

1962: "Kubakrisen", nära atomkrig när USA reagerar på att sovjetiska avskjutningsramper för kärnvapenbärande robotar planeras på ön.

2006: En krasslig och åldrande Fidel Castro lämnar över ledarskapet i Kuba till sin yngre bror, Raúl.

2014: Efter hemliga förhandlingar i påve Franciskus regi meddelar de båda ländernas presidenter, Barack Obama och Raúl Castro, att relationerna ska bli normala igen.

2015: Länderna öppnar bland annat ambassader i varandras huvudstäder.

2016: USA:s president Barack Obama besöker Kuba i mars.

Senast en sittande amerikansk president åkte till Kuba var 1928. Den gången anlände Calvin Coolidge på ett slagskepp.

Enligt ABC News stannar Obama i Kuba den 21-22 mars och fortsätter därpå till Argentina.

Så här skriver han själv om resan på Twitter:

"Nästa månad kommer jag att resa till Kuba för att främja våra framsteg och försök att förbättra tillvaron för det kubanska folket."

USA har fortfarande meningsskiljaktigheter med den kubanska regimen, påpekar han och lovar att ta upp dem direkt:

"Amerika kommer alltid att stå för mänskliga rättigheter över hela världen."

Bättre grannsämja

Obama kommer att samtala med Kubas president Raúl Castro, företagare och andra samhällsrepresentanter.

Den amerikanske presidenten har tidigare sagt, innan den här resan var spikad, att han vid ett besök skulle vilja få möjlighet att träffa dissidenter som kan bidra till att "putta den kubanska regeringen i en ny riktning".

De mildare tonerna från de forna kalla kriget-fienderna tog fart i december 2014. I juli förra året återupptog Washington och Havanna diplomatiska relationer efter en paus på 54 år. Och i tisdags undertecknades ett avtal om direktflyg mellan länderna som kan komma i gång i höst.

Provocerar många

Den republikanske Floridasenatorn Marco Rubio har hårt kritiserat Obamas Kubapolitik och den här resan sticker än mer i hans ögon.

– Problemet med Kubas regering är att den inte bara är en kommunistdiktatur, det är en antiamerikansk kommunistdiktatur, sade Rubio vid ett framträdande i Washington enligt CNN.

I samma hårda ordalag uttalade sig Texassenatorn och republikanen Ted Cruz, vars pappa emigrerade från Kuba.

– Jag tycker att det (resan) är ett riktigt misstag och att presidenten borde trycka på för ett fritt Kuba.