Den regionala skyddsstyrkan ska bidra med 4 000 fredsbevarande soldater till den redan 13 000 personer starka FN-styrkan.

"Övergångsregeringen ger sitt samtycke för utplaceringen av den regionala styrkan", heter det i ett gemensamt uttalande från Sydsudans regering och FN som lästes upp för medier av ministern Elia Lomoro.

FN:s säkerhetsråd uppmanade med en helt enad röst på lördagen Sydsudan att backa från sitt motstånd mot förstärkningen av de fredsbevarande trupperna. Kiir har motsatt sig en utökad insats som han ansett "bryta den nationella suveräniteten".

FN-styrkan i Sydsudan har anklagats för att man har misslyckats med att skydda civila när striderna i juli blossade upp i huvudstaden Juba mellan regeringsstyrkor och före detta rebeller. Bland annat ska civila ha våldtagits i FN-läger.

Tiotusentals människor har dödats i Sydsudan sedan landet drogs in i ett inbördeskrig i slutet av 2013, när Kiir anklagade den dåvarande vicepresidenten för att ha planerat en kupp. Det uppskattas att 16 000 barnsoldater har tvångsrekryterats till båda sidorna i konflikten.

2,5 miljoner sydsudaneser tros befinna sig på flykt från sina hem.