Matchen var mållös efter 90 minuter och förlängningen.

Först i den nionde straffomgången missade Australiens Alanna Kennedy och hemmanationen kunde gå vidare.

Tidigare hade Marta missat sin straff – Brasiliens femte – och Australien kunde avgöra, men då klev Brasiliens målvakt Bárbara fram och räddade skottet från Katrina Gorry.

Brasilien slog Sverige med 5–1 när lagen möttes i gruppspelet. Men de svenska spelarna räds inte de brasilianska stjärnorna.

– Jag känner ingen rädsla någonstans över att möta Brasilien. Det känns som att vi har något väldigt bra att utgå från efter det här, säger anfallaren Lotta Schelin till Expressen.

– Vi har spelat mot Brasilien en gång här och lärt oss av de misstag vi gjorde då, säger Caroline Seger.