ANNONS
ANNONS
Logo

FÖRKLARAR FÖRÄNDRINGEN

Tysk robot ett steg närmare Terminator

Kristoffer Rengfors · 22 Apr 2008
Uppdaterad 15 Feb 2011
Kurt3d hittar ett föremål den behöver. 

Kurt3d hittar ett föremål den behöver. 


klar

Artikellänk är kopierad

Sen letar roboten efter ytterligare ett föremål att interagera med.
Sen letar roboten efter ytterligare ett föremål att interagera med.
Kurt3d ställer föremålet på tryckplattan som öppnar en dörr ut ur inhängnaden.
Kurt3d ställer föremålet på tryckplattan som öppnar en dörr ut ur inhängnaden.

Robotar behöver inte bara förstå vad saker är, de måste kunna använda dem också. Det tycker åtminstone forskarna bakom robotprojektet MACS.Det EU-finansierade projektet med bas på tyska Fraunhofer institutet har adapterat en ny syn på hur robotar ska användas. Förenklat är principen för forskningen att robotar inte behöver veta att en stol är en stol. För att mänskligheten ska ha någon nytta av robotarna de behöver istället förstå att stolen ska användas till att sitta på. Med hjälp av nyutvecklad mjukvara ska robotarna nu bli målmedvetna. Systemet kallar forskarna för Multi-sensory Autonomous Cognitive Systems eller MACS. Första testroboten heter Kurt3d.– Vi har testat hela systemet med både en modell av roboten och med roboten själv, säger Erich Rome som leder forskningen, till ICT Results.Testresultaten är häpnadsväckande enligt forskarna själva. Kurt3d lyckades skilja ut objekt från öppen yta. Roboten valde sedan själv ett objekt och ställde det på en tryckkänslig yta för att öppna en dörr. Så fort dörren var öppen åkte Kurt3d ut genom passagen.– Det är fortfarande tidigt i forskningen, men det som är unikt med MACS är att vi har stöd för den här typen av varseblivning direkt i vår arkitektur, säger Erich Rome.Målet med projektet är att lyckas lära robotarna att först identifiera ett objekt beroende på dess egenskaper. Är föremålet sedan för tungt för att lyfta ska roboten istället knuffa det till den plats den behöver ha objektet. Tanken bygger på teorin om "affordances", en term som på svenska närmast kan översättas till varseblivning. Poängen är att om robotarna blir varse om sin miljö ska de kunna använda miljön till att utföra sina uppgifter. De första robotarna klarar nu av att känna igen ungefär 100 objekt, och använda dessa till sin fördel. Kanske inte i på samma nivå som Terminator riktigt ännu, men ändå ett stort framsteg. 

klar

Artikellänk är kopierad

Kristoffer Rengfors
NyheterÅsiktGo!ViralgranskarenMetrojobbMetro Mode

© Copyright 2019 Metro Media House AB. All information på metro.se skyddas av lagen om upphovsrätt. Ange källa Metro vid citering.

metro